傳統測繪儀器種類及應用

電子經緯儀

　　60年代以來，隨著近代光學、電子學的發展，使角度測量向自動化記錄方向改進有了技術基礎，從而出現了電子經緯儀等自動化測角儀器。電子經緯儀在結構及外現上和光學經緯儀相類似，主要不同點在于讀數系統，它采用光電掃描和電子元件進行自動讀數和液晶顯示。電子測角雖然仍舊是采用度盤來進行，但不是按度盤上的刻劃，用光學續數法讀取角度值，而是以度盤上取得電信號，再將電信號轉換成角度值。

　　電子測角的度盤主要有編碼度盤、光柵度盤和動態測角度盤三種形式。因此，電子測角也就有編碼度盤測角，光柵度盤測角和編碼度盤結合測角，以及動態測角等四種形式。如瑞士克恩(KERN)廠的E1型和E2型電子經緯儀采用光柵度盤，德國OPTONJ于19 78年生產的Elta -2型電子速測儀，采用的是編碼度盤，而現在主流速測儀的測角系統大多用的是動態測角系統，測角精度可達在0.5″。從 90年代起，國內廠家如北京光學儀器廠、南方測繪儀器公司生產的電子經緯儀測角精度均在在 5″左右。

　　電磁波測距儀

　　隨著各種新穎光源 (激光、紅外光等)的相繼出現，物理測距技術也得到了迅速的發展，出現了以激光、紅外光和其它光源為載波的光波測距儀和以微波為載波的微波測距儀，通稱為電磁波測距儀。

　　電磁波測距儀的出現，是測距方法的**，從而開創了距離測量的新紀元。與傳統的鋼尺或基線尺的量距相比，它具有精度高、作業迅速，受氣候、地形影響小等優點。電磁波測距儀的發展很快，世界上臺測距儀于1947年由瑞典AGA公司制成，該廠生產的AGA - 8激光測距儀一般被認為是代測距儀的代表。這類儀器的測程一般為 20-60km。由南非 1954年開始研制， 1957年正式生產的微波測距儀，也屬于代電磁波測距儀，在良好的條件下，其測程可達66-80km。

　　代測距儀雖然測長邊比較，但體積大、笨重且造價昂貴。20世紀60年代中期，電子產品的小型化和小型發光二極管的研制成功，為*二代測距儀的設計提供了條件。*二代測距儀是一種小型、輕便的儀器，而且耗電少，操作簡便，但測程較短，一般為0.5-5km，測距的中誤差為正負 2- 10mm + 0。 5-5ppm。相干激光引入光波測距儀后，就產生了*三代測距儀。這類儀器十分輕便，耗電少、讀數方便，測程為 5m -60km，精度高達正負5mm + 1ppm。

　　目前，測距儀正在向小型、自動、多功能的方向發展。將測距儀通過接合器，安裝在光學經緯儀或電子經緯儀的望遠鏡支架上，以形成組合型儀器，是半全站型記錄或電子速測儀的發展開端。從80年代起，我國科研單位舉行了聯合公關，在80年代中期，已研制出了臺電磁波測距儀，但由于國內的電子材料的質量等問題，始終未能投入生產。80年代后期，北京光學儀器廠與德國AGA公司合作，組裝生產了AGA- 112、AGA - 114等型號的測距儀，在 9 0年代初常州*二無線電廠推出了大地系列的測距儀，標稱精度在5mm + 5ppm。

　　全站儀

　　全站型電子速測儀是一種集測角，測距、計算記錄于一體的新型測量儀器。它不是簡單的測距儀與電子經緯儀的集成，而是在整個系統當中安裝了一個集成度很高的帶有固體存貯器的計算器，對觀測的結果進行處理，進行數據的計算，存貯和交換，在實際應用中，只要將各種固定參數(如測站坐標、儀器高、儀器照準差，指標差、棱鏡參數、氣溫、氣壓等)預先置入儀器，然后照準目標上的反射鏡，啟動儀器，就可獲得水平角、水平距或目標的X、Y、Z坐標，且這些觀測值都已經過多項改正，并顯示在儀器的顯示屏上，記錄在隨機的存貯器或外置的電子手簿當中，并利用隨機的軟件進行預處理，內業時直接傳輸到PC(個人電腦)中，使整個流程自動化，大大提高了作業的精度和效率。

　　自 60年代德國生產出臺電子速測儀以來，電子速測儀有了飛速的發展。特別是在中央處理單元(CPU)，內置軟件和通迅上有了長足的進步，并且出現了所謂“測量機器人”，即單人電子速測儀，它能夠自動跟蹤反射器，進行自動測量，如早些時候Geotrohcs公司推出的Geodme ter400和新型的蔡司馬達驅動自動跟蹤全站儀EltaS系列的儀器。從 90年代起，國內南方測繪儀器公司開始生產的電子經緯儀測角精度均在在 5″左右。

　　電子水準儀

　　隨著數字技術的發展，幾十年來人們探求的精密水準測量自動化，在 9 0年代初有了突破。自 19 90年徠卡公司臺數字電子水準儀問世，徠卡公司和蔡司公司相繼成功地將數字電子水準儀推向市場，實現了水準標尺的精密照準，標尺分劃讀數和視距的讀取、數據儲存和處理等數據采集的自動化，從而減輕了水準測量的勞動強度，提高了測量和成果質量。目前的主流產品有徠卡的NA2002、NA3003，蔡司DiNi20、DiNi10，拓普康的DL - 101、DL -102等數字電子水準儀，它們的光學系統都采用了光學自平水準儀的基本形式，具有典型的交叉吊帶補償器，也可以象光學水準儀一樣使用。

　　標尺采用條碼分劃，代替人們眼睛的是光電二極管陣列。在水準測量中，條碼的像通過一個分光器，將光線分成兩束，一束轉射到傳感光電二極管陣列上，另一束轉射到觀測鏡上。信號的分析和處理采用了相關方法，將存貯在儀器內的基準碼與傳感器陣列的圖象信號進行比較，儀器與標尺之間的高差即是標尺條碼象的位移量和因儀器一標尺間距離而產生的條碼象的大小的相關函數。將儀器的調焦透鏡位置參數作為相關搜索的初始值，求出佳相關，即可求出高差。電子水準儀自動記錄，重量輕，大大降低了觀測員的勞動強度，節省了人力，提高了觀測速度。

　　在光電測量儀器蓬勃發展的今天，除了大量出現的種類繁多的測距儀，全站儀等以外，還出現了諸如激光經緯儀、激光準直儀、激光水準儀等光電測量儀器。